La partie centrale du village est bâtie autour d'un espace central rectangulaire, qui englobe le stade et le Foyer Polyvalent.
Villiers comporte en outre des hameaux : Boulaincourt, Le Chêneau, Le Petit Mont

Villiers est desservi par un réseau routier secondaire qui s'articule principalement sur la RN12 (axe Paris-Dreux).
Par les transports en commun, Villiers le Mahieu est accessible par le train à partir de Paris Montparnasse (ligne de Dreux), avec arrêt possible aux gares de Villiers-Neauphle-Pontchartrain, Montfort l'Amaury-Méré ou Garancières-La Queue. Une ligne régulière de cars (N°5) dessert Villiers le Mahieu à partir de la gare SNCF de Montfort l'Amaury-Méré. Pour les horaires des trains, cliquez ici.