Villiers le Mahieu est située dans la partie centrale du département des Yvelines, à environ 45 km de Paris (à l'ouest exact de la cathédrale Notre-Dame).
C’est une commune rurale de 770 hectares qui hébergeait 623 habitants au recensement de 1999.
Autour du cœur ancien du village se sont développés au fil du temps des quartiers résidentiels. Les hameaux de Boulaincourt, du Petit Mont et du Chêneau, totalisent une quarantaine d’habitations.
Villiers le Mahieu s’enorgueillit de son château-hôtel, dont le bâtiment principal est construit sur les vestiges d'un château-fort du XIIIème siècle. La commune accueille également une partie des pensionnaires de la réserve africaine de Thoiry,  qui s’étend en partie sur son territoire.
 
Vous pouvez, si vous le souhaitez, emprunter le chemin de Promenade et Randonnée balisé pour faire le tour du village par chemins et sentiers. Rendez-vous ici pour préparer votre promenade.

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